Wrapper class:-

How to get Object name by passing record ID:

public class KeyPrefix
{
    // map to hold global describe data
    private static Map<String,Schema.SObjectType> gd;

    // map to store objects and their prefixes
    private static Map<String, String> keyPrefixMap;

    // to hold set of all sObject prefixes
    private static Set<String> keyPrefixSet;

    private static void init() {
        // get all objects from the org
        gd = Schema.getGlobalDescribe();
    
        // to store objects and their prefixes
        keyPrefixMap = new Map<String, String>{};
    
        //get the object prefix in IDs
        keyPrefixSet = gd.keySet();
    
        // fill up the prefixes map
        for(String sObj : keyPrefixSet)
        {
            Schema.DescribeSObjectResult r =  gd.get(sObj).getDescribe();
            String tempName = r.getName();
            String tempPrefix = r.getKeyPrefix();
            keyPrefixMap.put(tempPrefix, tempName);
        }
    }

    public static String GetKeyPrefix(String ObjId)
    {
       String specialChars = '+-&|^|@() *_!$%=?.,<>{}[]|#/\\';    
        for(integer i=0; i<specialChars.split('|').size(); i++)
        ObjId= ObjId.replace(specialChars.split('|')[i], '');

        init() ;
        String tPrefix = ObjId;
        tPrefix = tPrefix.subString(0,3);
    
        //get the object type now
        String objectType = keyPrefixMap.get(tPrefix);
        return objectType;
    }
}

Call Above class from Developer console:

System.debug('::::::: '+ KeyPrefix.GetKeyPrefix('record id here') );